“每艘艇都是移动的感知节点。”团队成员这样描述集群系统。风驰艇击团队开发的5艇编队技术,通过邻居艇通信距离保持算法,在障碍物规避时仍维持编队形态。在南昌试用的26×26米复杂水域中,多艇协同将搜索耗时压缩至1.9毫秒,较单艇作业效率提升超60%。

该设备已应用于景区常态化巡检,其搭载的双电压模块(12V/24V)可同时驱动高清摄像头与水下推进器。团队在江西省职业技能大赛中验证了系统可靠性:在模拟暴雨环境中,无人艇仍保持3.2米/秒的巡航速度。

 

该项目依托江西制造职业技术学院“中国制造2025”产教融合基地,推动救援装备向智能化、网络化演进。