近期，余吾煤业运搬三队结合井下轨道测量作业难题，自主研制轨测六轴姿态巡检小车，实现轨道智能连续测量，成效突出。
以往井下轨道依靠人工分段测量，耗时长、误差大，数据不易留存，轨道微小变形难发现，易引发车辆啃轨、脱轨隐患。
该小车以STM32单片机为核心，搭载六轴传感器、里程编码器，集成本地存储、无线数据查看功能，单人即可推行作业，可连续采集轨道坡度、偏移、里程等参数，数据自动存盘、手机随时查看。设备采用废旧钢材、通用电子件加工，制造成本仅2642元，远低于外购专业设备。
使用后，轨道测量效率提升6倍，能精准捕捉矿压造成的轨道形变，提前消除运输隐患。全年可节约人工、维修、设备采购等各类费用合计28万余元，现已在全队轨道巡检工作全面推广。